Yupanqui es una asociación sin ánimo de lucro que trabaja por el respeto y la promoción de los derechos de los pueblos indígenas, así como el reconocimiento y ejercicio efectivo de la identidad cultural indígena. Nace a partir de la inquietud de varios abogados de diferentes países con la inquietud común de defender estos derechos como forma de preservar el legado ancestral de los pueblos indígenas y como una forma alternativa cultural e identitaria de vivir y entender la vida.

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Yupanqui promueve la defensa del efectivo ejercicio de los derechos indígenas, no sólo en lugares con mayor presencia de pueblos indígenas, sino también en lugares como Europa de aquellas personas migrantes que se adscriben a dicha identidad cultural indígena y tienen dificultades o impedimentos para ejercer sus derechos, o algunas leyes impiden el ejercicio de alguno de sus derechos y su correcto ejercicio.

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Yupanqui está compuesto por profesionales de distintos países, cuyo principal cometido es la referida defensa de estos derechos y la interacción con organismos públicos y comunidades indígenas afectadas o personas en una situación concreta de vulneración de derechos. 

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Durante este tiempo hemos ido tejiendo una red de colaboración con otras entidades que nos han permitido desarrollar proyectos con los que venimos aunando esfuerzos concernientes a la protección de los derechos indígenas, la diversidad cultural y la cooperación entre sociedades y entes públicos locales, nacionales e internacionales.

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Nuestro principal cometido hasta ahora en Europa ha sido la defensa legal de personas que han sido procesadas penalmente por introducir en un país europeo plantas de uso ancestral indígena como la hoja de coca, la ayahuasca, el cactus San Pedro, etc., logrando por ahora en todos los casos la absolución de la persona afectada.